O licenciamento anual é a autorização que permite o carro circular legalmente nas ruas. Todo ano, o proprietário precisa pagar as taxas e emitir o CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo) atualizado. Andar com o licenciamento vencido resulta em multa grave, pontos na CNH e até apreensão do veículo.

O que você vai aprender

Neste guia, você vai descobrir quanto custa o licenciamento, como identificar o prazo no seu estado, o passo a passo para pagar e emitir o documento, e o que fazer se o licenciamento estiver atrasado.

1. Quanto custa o licenciamento anual

O valor do licenciamento varia por estado e inclui três componentes principais: a taxa de licenciamento (cobrada pelo Detran), o seguro DPVAT (Danos Pessoais Causados por Veículos Automotores de Via Terrestre) e eventuais multas ou débitos pendentes.

Em 2026, a taxa de licenciamento fica entre R$ 100 e R$ 150 na maioria dos estados, segundo dados da Senatran (Senatran, 2026). O DPVAT, quando cobrado, adiciona cerca de R$ 50 a R$ 80. Carros com multas ou IPVA atrasado só conseguem licenciar depois de quitar todos os débitos.

2. Prazos por estado: como saber quando vence

O prazo do licenciamento varia por estado e é definido pelo final da placa do veículo. A maioria dos estados segue o calendário da Senatran, que distribui os vencimentos ao longo do ano (placas finais 1 e 2 vencem em janeiro, 3 e 4 em fevereiro, e assim por diante).

Alguns estados, como São Paulo, adotam calendários próprios. Consulte o site do Detran do seu estado ou o aplicativo Carteira Digital de Trânsito para confirmar o prazo exato. O vencimento costuma ser no último dia útil do mês correspondente.

3. Como pagar e emitir o CRLV

O processo de licenciamento é simples e pode ser feito totalmente online:

Passo 1: Acesse o site ou aplicativo do Detran do seu estado.

Passo 2: Informe a placa e o Renavam do veículo.

Leia também: Documentação em dia: o que a fiscalização pede na estrada

Passo 3: O sistema gera o boleto com o valor total (taxa de licenciamento, DPVAT e eventuais débitos).

Passo 4: Pague o boleto em qualquer banco, lotérica ou pelo aplicativo do seu banco.

Passo 5: Após a compensação do pagamento (1 a 3 dias úteis), o CRLV digital fica disponível no aplicativo Carteira Digital de Trânsito. Não é mais obrigatório imprimir o documento físico, mas você pode fazê-lo se preferir.

Segundo o Código de Trânsito Brasileiro, o CRLV atualizado (físico ou digital) deve estar sempre disponível durante a condução (CTB, 2026).

4. Como regularizar se estiver atrasado

Se o licenciamento estiver vencido, você ainda pode regularizar, mas pagará multa e encargos. A multa por circular com licenciamento vencido é de R$ 293,47 (infração grave, 5 pontos na CNH), e há uma taxa adicional de 40% sobre o valor do licenciamento atrasado.

Para regularizar, siga os mesmos passos do item 3, mas o boleto incluirá a multa e os encargos. Quite todos os débitos, aguarde a compensação e emita o CRLV atualizado. Não deixe acumular: quanto mais tempo atrasado, maior o risco de abordagem e apreensão do veículo.

Erros comuns ao licenciar

Deixar para a última semana do prazo pode resultar em filas e atrasos na compensação do boleto. Pague com pelo menos 5 dias de antecedência. Outro erro é não conferir se há multas ou débitos de IPVA pendentes: o sistema não permite o licenciamento enquanto houver pendências.

Conclusão

O licenciamento anual é obrigatório e relativamente simples quando feito no prazo. O custo total varia entre R$ 150 e R$ 230 em média, dependendo do estado e do veículo. Anote o mês de vencimento da sua placa, pague com antecedência e use o CRLV digital para evitar filas. Se estiver atrasado, regularize quanto antes para evitar multa, pontos na CNH e apreensão do carro.